古谷教晃, 永井伊作, 田中 豊: "視覚デッドレコニング移動ロボットにおける原点画像を用いた位置修正"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004. (発表予定). (2004)
古谷教晃, 永井伊作, 田中 豊: "視覚デッドレコニング移動ロボットにおける原点画像を用いた位置修正"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004. (発表予定). (2004)
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Noriaki Furuya、Isaku Nagai、Yutaka Tanaka：“在视觉航位推算移动机器人中使用原点图像进行位置校正”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 2004 年（即将提交）。
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