4足哺乳類に出現する歩様の原始的メカニズムのロボットを用いた解明 -人工筋を用いた脚弾性調節の影響-
4足哺乳類に出現する歩様の原始的メカニズムのロボットを用いた解明 -人工筋を用いた脚弾性調節の影響-
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使用机器人阐明四足哺乳动物步态的原始机制 - 使用人造肌肉调节腿部弹性的效果 -
DOI:
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发表时间:
2009
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
福岡泰宏
中科院分区:
文献类型:
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作者:
福岡泰宏;佐藤和樹;福岡泰宏