Trajectory Planning in Time Augmented C-space Using RRT with Sampling Point Including Velocity Determined by Initial Conditions
Trajectory Planning in Time Augmented C-space Using RRT with Sampling Point Including Velocity Determined by Initial Conditions
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使用具有采样点（包括由初始条件确定的速度）的 RRT 在时间增强 C 空间中进行轨迹规划
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hisaka Wada
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hisaka Wada
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装配任务伙伴机器人的运动规划和工人轨迹预测
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Yasufumi Tanaka;J. Kinugawa;Y. Sugahara;K. Kosuge
通讯作者：
K. Kosuge
双臂移动机器人在构型时间空间的运动规划
DOI：
10.1109/iros.2009.5354154
发表时间：
2009
期刊：
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Yi;Han
通讯作者：
Han
使用时空 RRT 在包含移动障碍物的动态环境中进行实时运动规划
DOI：
10.9746/ve.sicetr1965.43.277
发表时间：
2007
期刊：
Journal of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
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作者：
H. Sakahara;Y. Masutani;F. Miyazaki
通讯作者：
F. Miyazaki
存在多个移动障碍物及其速度时移动机器人的规划和导航
DOI：
10.20965/jrm.1996.p0058
发表时间：
1994
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
T. Tsubouchi;T. Naniwa;S. Arimoto
通讯作者：
S. Arimoto
使用时间增广配置空间的同事机器人动态防撞方法
DOI：
10.1109/icma.2016.7558970
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
影响因子：
--
作者：
Hisaka Wada;Akira Kanazawa;Kazuya Konada;Yuta Wakabayashi;Masaya Kamioka;Shuhei Kondo;J. Kinugawa;K. Kosuge
通讯作者：
K. Kosuge