西川郁子, 内田周志: "ニューラルネットワークの確率的学習則と自律移動ロボットの行動獲得への適用"計測自動制御学会論文誌. 37・12. 1169-1177 (2001)
西川郁子, 内田周志: "ニューラルネットワークの確率的学習則と自律移動ロボットの行動獲得への適用"計測自動制御学会論文誌. 37・12. 1169-1177 (2001)
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Ikuko Nishikawa、Shuji Uchida：“神经网络的随机学习规则及其在自主移动机器人行为获取中的应用”《仪器与控制工程师学会杂志》37・12（2001）。
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