Yasuo Kuniyoshi, Gordon Cheng, Akihiko Nagakubo: "ETL-Humanoid : A Research Vehicle for Open-Ended Action Imitation"Proc.International Symposium of Robotics Research. Vol.1. 42-49 (2001)
Yasuo Kuniyoshi, Gordon Cheng, Akihiko Nagakubo: "ETL-Humanoid : A Research Vehicle for Open-Ended Action Imitation"Proc.International Symposium of Robotics Research. Vol.1. 42-49 (2001)
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Yasuo Kuniyoshi、Gordon Cheng、Akihiko Nagakubo：“ETL-Humanoid：开放式动作模仿的研究工具”Proc.国际机器人研究研讨会。
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