2つの無限回転を入力できる脚機構を実装した4足歩行ロボット
2つの無限回転を入力できる脚機構を実装した4足歩行ロボット
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配备可输入两个无限旋转的腿部机构的四足机器人。
DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
高木 健
中科院分区:
文献类型:
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作者:
S. Takahashi;S. Ogasawara;M. Takemoto;K. Orikawa;M. Tamate;小原,小笠原,竹本,折川,山本;高木健;高木 健