基于双层蚁群算法和动态环境的机器人路径规划方法
基于双层蚁群算法和动态环境的机器人路径规划方法
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DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
胡士娟
中科院分区：
文献类型：
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作者：
许凯波;鲁海燕;黄洋;胡士娟
