Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery
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拉普森滑块驱动的腹腔镜手术圆形伸缩导轨球坐标机械手
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tatsuo Nakamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
SeungSeong Han;Fumiya Mizobuchi;Toshikazu Kawai;Atsushi Nishikawa;Yuji Nishizawa;Tatsuo Nakamura
