Data-Based Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems
Data-Based Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems
复制标题
线性离散时间系统的基于数据的移动水平估计
DOI：
10.23919/ecc55457.2022.9838331
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M. Müller
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tobias M. Wolff;V. Lopez;M. Müller
针对线性定常离散时间系统，提出了一种基于数据的滚动时域估计方法。该方案仅依赖于收集的数据，而不采用任何系统识别步骤。基于数据的MHE的鲁棒全局指数稳定性的情况下，在线输出测量被破坏的一些非零测量噪声的标准假设下被证明。仿真例子说明了基于数据的MHE方案的行为。
This paper introduces a data-based moving horizon estimation (MHE) scheme for linear time-invariant discrete-time systems. The scheme solely relies on collected data with-out employing any system identification step. Robust global exponential stability of the data-based MHE is proven under standard assumptions for the case where the online output measurements are corrupted by some non-vanishing measurement noise. A simulation example illustrates the behavior of the data-based MHE scheme.