宮本博幸・福島学・本吉功和・妙嶋慎二郎: "介助ロボットの対話型制御支援システム" 第11回ライフサポート学会大会講演予稿集. 32 (1995)

Hiroyuki Miyamoto、Manabu Fukushima、Kokazu Motoyoshi 和 Shinjiro Myoshima：“辅助机器人的交互式控制支持系统”第 11 届生命支持学会会议记录 32 (1995)。