A backstepping-type controller for a 6-DOF active magnetic bearing system

A backstepping-type controller for a 6-DOF active magnetic bearing system
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六自由度主动磁轴承系统的反推式控制器

DOI：
10.1109/cdc.1996.573676
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发表时间：
1996
期刊：
Proceedings of 35th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
通讯作者：
H. Canbolat
H. Canbolat
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
M. de Queiroz;D. Dawson;H. Canbolat

文献摘要

被引文献

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本文利用六自由度主动磁轴承系统的非线性模型，设计了一种全阶机电系统的非线性反步型控制器。该控制器需要测量转子位置、转子速度和定子电流，并实现全局指数转子位置跟踪。
In this paper we utilize a nonlinear model of a six degree of freedom (DOF), active magnetic bearing system to develop a nonlinear backstepping-type controller for the full-order electromechanical system. The controller requires measurement of the rotor position, rotor velocity, and stator current, and achieves global exponential rotor position tracking.