非円形プーリとワイヤを用いたロボット脚機構の設計
非円形プーリとワイヤを用いたロボット脚機構の設計
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采用非圆形滑轮和钢丝的机器人腿机构设计
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
太田 順
中科院分区：
文献类型：
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作者：
白藤 翔平;太田 順
