K. Nakazawa et al.: "Development of Integrated Master Slave Manipulator for Laparoscopic Surgery: Evaluation of Intuitive Manipulability"JSME Conference on Robotics and Mechatronics. (2002)
K. Nakazawa et al.: "Development of Integrated Master Slave Manipulator for Laparoscopic Surgery: Evaluation of Intuitive Manipulability"JSME Conference on Robotics and Mechatronics. (2002)
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K. Nakazawa 等人：“腹腔镜手术集成主从机械手的开发：直观可操作性的评估”JSME 机器人和机电一体化会议。
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