Development of a talking robot
Development of a talking robot
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会说话的机器人的开发
DOI：
10.1109/iros.2000.895226
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发表时间：
2000
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
A. Takanishi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
K. Nishikawa;Kouichirou Asama;K. Hayashi;H. Takanobu;A. Takanishi
发声运动不仅仅是发声器官的运动。它也是一种通过水声现象产生听觉接收的声音信号作为语言信息的运动，沿着形成发声方式。本研究的目的是通过机器人再现人的发声动作，从工程的角度阐明人发声的机理，并建立其动力学模型。因此，作者开发了一个拟人的说话机器人，WT-1（早稻田Talker-No.1）。它模拟人类的声音运动，具有发音器官（4自由度的嘴唇，1自由度的牙齿，6自由度的舌头，鼻腔和1自由度的软腭）和发音器官（1自由度的声带，1自由度的肺）;机器人的总自由度为14。
The vocal movement isn't only a movement of the vocal organs. It is also a movement that produces acoustic signals received by hearing as linguistic information through hydroacoustic phenomena along with the formation of the vocal way. The purpose of this research is to make clear human vocal mechanism from the view of engineering by reproducing the vocal movement using a robot, and to make the dynamic model. Therefore, the authors developed an anthropomorphic talking robot, WT-1 (Waseda Talker-No.1). It simulates human voice movement, and has articulators (the 4-DOF lips, 1-DOF teeth, 6-DOF tongue, nasal cavity and 1-DOF soft palate) and the vocal organs (the 1-DOF vocal cords, 1-DOF lungs); Total DOF of the robot is 14.
用于人类语音产生的三维机械舌头和声带模型
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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作者：
K.Fukui;E.Shintaku;Y.Ishikawa;N.Sakakibara;Y Mukaeda;A.Takanisi;M.Honda
通讯作者：
M.Honda