Tactile Perception for Growing Robots via Discrete Curvature Measurements
Tactile Perception for Growing Robots via Discrete Curvature Measurements
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通过离散曲率测量实现生长机器人的触觉感知
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981273
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Morimoto, Tania K.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Bryant, Micah;Watson, Connor;Morimoto, Tania K.
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DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196587
发表时间：
2020-05
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
M. Selvaggio;L. A. Ramirez;Nicholas D. Naclerio;B. Siciliano;E. Hawkes
通讯作者：
M. Selvaggio;L. A. Ramirez;Nicholas D. Naclerio;B. Siciliano;E. Hawkes
影响因子：
25
作者：
Hawkes, Elliot W.;Blumenschein, Laura H.;Okamura, Allison M.
通讯作者：
Okamura, Allison M.
估计沿弹性杆的载荷
DOI：
10.1109/icra.2019.8794301
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Aloi, Vincent A.;Rucker, D. Caleb
通讯作者：
Rucker, D. Caleb
影响因子：
5.2
作者：
Naclerio, Nicholas D.;Hawkes, Elliot W.
通讯作者：
Hawkes, Elliot W.
通过在线雅可比校正对种植机器人进行闭环位置控制
影响因子：
5.2
作者：
Watson, Connor;Obregon, Rosario;Morimoto, Tania K.
通讯作者：
Morimoto, Tania K.