Manipulation Control of Grasped Object based on Nonholonomy of Rolling Contact by Two-fingered Robot Hand with Constraints on Configuration Coordinates
Manipulation Control of Grasped Object based on Nonholonomy of Rolling Contact by Two-fingered Robot Hand with Constraints on Configuration Coordinates
复制标题
基于配置坐标约束的二指滚动接触非完整机械手抓取物体的操纵控制
DOI：
10.9746/sicetr.54.320
复制
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
中島明
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Masahiro Kobayashi;Yuto Omae;Kazuki Sakai;Akira Shionoya;Hirotaka Takahashi;Takuma Akiduki;Kazufumi Nakai;Nobuo Ezaki;Yoshihisa Sakurai;Chikara Miyaji;中島明
