M.Iwasaki,T.Shibata,N.Matsui: "Disturbance Observer-Based Nonlinear Friction Compensation in Table Drive System" IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Vol.4 No.1(発表補掲載予定). (1999)
M.Iwasaki,T.Shibata,N.Matsui: "Disturbance Observer-Based Nonlinear Friction Compensation in Table Drive System" IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Vol.4 No.1(発表補掲載予定). (1999)
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M.Iwasaki、T.Shibata、N.Matsui：“工作台驱动系统中基于干扰观测器的非线性摩擦补偿”IEEE/ASME 机电一体化学报第 4 卷第 1 期（演示文稿补充，即将出版）。
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