Passivity Based Bilateral Control with Motion Scaling for Robotic Forceps Teleoperation System with Time Delay

Passivity Based Bilateral Control with Motion Scaling for Robotic Forceps Teleoperation System with Time Delay
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基于无源性的带有运动缩放的时滞机器人镊子遥操作系统双边控制

DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems
影响因子：
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通讯作者：
C. Ishii
C. Ishii
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Y. Kamei;C. Ishii

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