S. Kawamura, N. Fukao: "A Time-Scale Interpolation for Input Torque Patlerns obtained throcgh Learning Control on Constrained Robot Motions" Proc. of the IEEE Int. Con. on Robotics and Automation. 1. 2156-2162 (1995)
S. Kawamura, N. Fukao: "A Time-Scale Interpolation for Input Torque Patlerns obtained throcgh Learning Control on Constrained Robot Motions" Proc. of the IEEE Int. Con. on Robotics and Automation. 1. 2156-2162 (1995)
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S. Kawamura，N. Fukao：“通过受约束机器人运动的学习控制获得输入扭矩模式的时间尺度插值”Proc。
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