安部圭祐, 小谷信司, 森 秀雄: "携帯型歩行支援システムの開発"第20回日本ロボット学会学術講演会論文集. 11-21 (2002)
安部圭祐, 小谷信司, 森 秀雄: "携帯型歩行支援システムの開発"第20回日本ロボット学会学術講演会論文集. 11-21 (2002)
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Keisuke Abe、Shinji Kotani、Hideo Mori：“便携式行走支持系统的开发”日本机器人学会第 20 届年会记录 11-21 (2002)。
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