Stumbling with optimal phase reset during gait can prevent a humanoid from falling.
Stumbling with optimal phase reset during gait can prevent a humanoid from falling.
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在步态期间以最佳相位重置进行绊倒可以防止人形机器人跌倒。
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S.Sato
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M.Nakanishi;T.Nomura;S.Sato
