Isao Shimoyama,Hirofumi Miura,Kenji Suzuki,Yuichi Ezura: "Insect-Like Microrobots with External Skeletons" IEEE Control Systems Magazine. (Feburary). 37-41 (1993)
Isao Shimoyama,Hirofumi Miura,Kenji Suzuki,Yuichi Ezura: "Insect-Like Microrobots with External Skeletons" IEEE Control Systems Magazine. (Feburary). 37-41 (1993)
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Isao Shimoyama、Hirofumi Miura、Kenji Suzuki、Yuichi Ezura：“具有外部骨骼的类昆虫微型机器人”IEEE 控制系统杂志。
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