Compact and Lightweight Variable Stiffness Mechanism Using Elastic Band for Medical Robots
Compact and Lightweight Variable Stiffness Mechanism Using Elastic Band for Medical Robots
复制标题
紧凑、轻量的医疗机器人使用松紧带的可变刚度机构
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Jumpei Arata
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kenichiro Seto;Kazuo Kiguchi;Jumpei Arata
