丹羽昌平, 瀬崎勇介: "移動体制御のためのセンサー融合システム"静岡理工科大学紀要. 9. 19-35 (2002)
丹羽昌平, 瀬崎勇介: "移動体制御のためのセンサー融合システム"静岡理工科大学紀要. 9. 19-35 (2002)
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Shohei Niwa、Yusuke Sezaki：“用于移动物体控制的传感器融合系统”静冈科学技术研究所公告。 9. 19-35 (2002)
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