馬書根,他: "ヘビの運動形態の解明及び蛇型ロボットの研究開発(その1:ヘビの直進蛇行移動体形曲線)" 第13回日本ロボット学会学術講演会論文集. 3. 1163-1164 (1995)
馬書根,他: "ヘビの運動形態の解明及び蛇型ロボットの研究開発(その1:ヘビの直進蛇行移動体形曲線)" 第13回日本ロボット学会学術講演会論文集. 3. 1163-1164 (1995)
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马修根等：《蛇的运动形式的阐明与蛇形机器人的研发（第1部分：蛇的笔直蜿蜒的移动体形曲线）》日本机器人学会第13届学术会议论文集3. 1163-1164 (1995))
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