西堀賢司,近藤節哉,小宮一博: "超音波モータを指にもつロボットハンドの把持力制御(定在波導入PWMの検討)"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2001. (発表予定). (2001)

Kenji Nishibori、Setsuya Kondo、Kazuhiro Komiya：“手指中带有超声波电机的机器人手的握力控制（驻波引入 PWM 的研究）”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 2001 年。（预定的演示文稿，2001 年）。 ）