多関節ロボットの関節間協調を用いた重心移動を許容する立位姿勢制御
多関節ロボットの関節間協調を用いた重心移動を許容する立位姿勢制御
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利用多关节机器人的关节协调实现重心移动的站立姿势控制
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
伊藤穂高，東郷俊太，香川高弘，宇野洋二
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shunta Togo;Takahiro Kagawa;Yoji Uno;東郷俊太，今水寛;伊藤穂高，東郷俊太，香川高弘，宇野洋二
