A novel biomimetic whisker technology based on fiber Bragg grating and its application
A novel biomimetic whisker technology based on fiber Bragg grating and its application
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基于光纤布拉格光栅的仿生晶须新型技术及其应用
DOI：
10.1088/1361-6501/aa7d36
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发表时间：
2017-08
影响因子：
2.4
通讯作者：
Li Yibin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhao Chenlu;Jiang Qi;Li Yibin
本文描述了一种新的，仿生胡须为基础的传感技术的基本设计的动物，如大鼠和小鼠的面部胡须。传感器由机器人两侧的3×2触须阵列组成。在人工智能的实验中，
The paper describes a novel, biomimetic whisker-based sensing technology following the basic design of the facial whiskers of animals such as rats and mice. The sensor consists of a 3×2 whisker array on each side of a robot. In experiments with the artifi
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DOI：
10.1109/robot.2005.1570706
发表时间：
2005-04
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Andrew G. Lamperski;O. Loh;Brett L. Kutscher;N. Cowan
通讯作者：
Andrew G. Lamperski;O. Loh;Brett L. Kutscher;N. Cowan
DOI：
10.5523/bris.32kb7t045sjen2ckn71ctcbei0
发表时间：
2017-02
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
N. Lepora
通讯作者：
N. Lepora
DOI：
10.1109/iros.1996.570842
发表时间：
1996-11
期刊：
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS '96
影响因子：
--
作者：
D. Jung;A. Zelinsky
通讯作者：
D. Jung;A. Zelinsky
用于两栖移动机器人的仿生触摸传感器
影响因子：
2
作者：
Zeng, Lizhan;Chen, Xuedong;Luo, Xin;Li, Xiaoqing
通讯作者：
Li, Xiaoqing
影响因子：
2.4
作者：
Kim, Hong-Il;Yoon, Jae-San;Han, Jae-Hung
通讯作者：
Han, Jae-Hung