彭志新,辻尾昇三 足立紀彦: "ポジショナ-・マニビュレータシステムの協調拘束運動制御" 日本ロボット学会誌. (1995)
彭志新,辻尾昇三 足立紀彦: "ポジショナ-・マニビュレータシステムの協調拘束運動制御" 日本ロボット学会誌. (1995)
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彭志新、Tsujio Shozo、足立典彦：“定位器-机械臂系统的协作约束运动控制”日本机器人学会杂志（1995）。
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