Motion Planning with Homotopy Class Constraints via the Auxiliary Energy Reduction Technique
Motion Planning with Homotopy Class Constraints via the Auxiliary Energy Reduction Technique
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通过辅助能量减少技术进行具有同伦类约束的运动规划
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Zeng, Shen
中科院分区：
文献类型：
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作者：
He, Wenbo;Huang, Yunshen;Zeng, Shen
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约束环境中非线性系统的迭代最优控制综合
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147993
发表时间：
2020
期刊：
2020 American Control Conference (ACC
影响因子：
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作者：
Vu, Minh;Zeng, Shen
通讯作者：
Zeng, Shen
非线性开关系统的迭代最优控制综合
DOI：
10.23919/acc50511.2021.9483002
发表时间：
2021
期刊：
Proc. 2021 American Control Conference
影响因子：
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作者：
Vu, Minh;Zeng, Shen
通讯作者：
Zeng, Shen
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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作者：
Shenyu Liu;Yinai Fan;M. Belabbas
通讯作者：
M. Belabbas
Brockett 积分器上的迭代最优控制综合
影响因子：
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作者：
Shen Zeng
通讯作者：
Shen Zeng
使用偏微分方程进行非完整系统运动规划的新方法
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
American Control Conference
影响因子：
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作者：
M. Belabbas;Shenyu Liu
通讯作者：
Shenyu Liu