桑水流 理: "不等式径路制約を受ける柔軟ロッドの形状シンセシス" 日本機械学会第7回設計工学システム部門講演会講演論文集. 97-69. 148-150 (1997)
桑水流 理: "不等式径路制約を受ける柔軟ロッドの形状シンセシス" 日本機械学会第7回設計工学システム部門講演会講演論文集. 97-69. 148-150 (1997)
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Osamu Kuwamizu：“受不等式路径约束的柔性杆的形状合成”日本机械工程师学会第七届设计工程系统分会会议记录 97-69（1997）。
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