佐藤 宏和: "負荷トルクオブザ-バを用いたイナ-シャ推定法" 電気学会論文誌D分冊. 112巻2号. 181-182 (1992)
佐藤 宏和: "負荷トルクオブザ-バを用いたイナ-シャ推定法" 電気学会論文誌D分冊. 112巻2号. 181-182 (1992)
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Hirokazu Sato：“使用负载扭矩观测器的惯量估计方法”，日本电气工程师协会学报，第 112 卷，第 2 期，181-182（1992 年）
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