A Pilot Study on Teleoperated Mobile Robots in Home Environments
A Pilot Study on Teleoperated Mobile Robots in Home Environments
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家庭环境中遥控移动机器人的试点研究
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Marc
中科院分区：
文献类型：
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作者：
D. Labonte;F. Michaud;P. Boissy;H. Corriveau;R. Cloutier;Marc
在家庭环境中工作的移动的机器人必须处理有限的空间和各种各样的障碍物和情况。本文提出了一个试点研究，旨在确定一个新的用户界面和机器人规格的设计规范，以提高效率和安全性的新手遥操作的移动的机器人在家庭环境中使用。这项试点研究是一个迭代的跨学科的设计过程中，旨在概述关键的设计和实验问题之前，从事详细的设计过程，详细的实验方法和严格的测试的各种能力的移动的机器人的家庭护理应用的熟悉阶段的一部分。我们评估，与一小群训练有素的和未经训练的操作员，两个概念上不同的用户界面遥控移动的机器人系统。这些结果证明了在家庭环境中进行试验以评估这种遥控系统的挑战和必要性，并概述了关于机器人能力、用户界面导航方法和评估方法的不同偏好
Mobile robots operating in home environments must deal with constrained space and a great variety of obstacles and situations to handle. This article presents a pilot study aiming at identifying design specifications of a new user interface and robot specifications to improve efficiency and security for novice teleoperators of a mobile robot used in home environments. This pilot study is part of the familiarization phase of an iterative interdisciplinary design process aiming at outlining critical design and experimental issues before engaging into detailed design processes, elaborated experimental methodology and rigorous testing of the various capabilities of mobile robots for home care applications. We evaluated, with a small set of trained and untrained operators, two conceptually different user interfaces for teleoperated mobile robotic systems. These results demonstrate the challenges and the necessity of conducting trials in home environments to evaluate such teleoperated systems, and outline distinct preferences regarding robot capabilities, user interface navigation method and evaluation methodology
影响因子：
2.6
作者：
Das, Diptashree;Xu, Ziyue;Nasrollahpour, Mehdi;Martos-Repath, Isabel;Zaeimbashi, Mohsen;Khalifa, Adam;Mittal, Ankit;Cash, Sydney S.;Sun, Nian X.;Shrivastava, Aatmesh;Onabajo, Marvin
通讯作者：
Onabajo, Marvin