A New Sensor-Based Path-Planning Algorithm whose Path Length is Shorter on the Average
A New Sensor-Based Path-Planning Algorithm whose Path Length is Shorter on the Average
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一种新的基于传感器的平均路径长度更短的路径规划算法
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
S.Hirao
中科院分区：
文献类型：
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作者：
H.Noborio;R.Nogami;S.Hirao
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在平面中未知障碍物中移动点对象的路径规划：最差路径长度的通用下界和算法分类
DOI：
10.1109/robot.1991.131871
发表时间：
1991
期刊：
Proceedings. 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
A. Sankaranarayanan;M. Vidyasagar
通讯作者：
M. Vidyasagar
简单形状二维未知环境中基于传感器的导航的近最优
DOI：
10.1109/robot.1999.770004
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)
影响因子：
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作者：
H. Noborio;Kenji Urakawa
通讯作者：
Kenji Urakawa
一种新的路径规划算法，用于在平面中的未知障碍物中移动点对象
DOI：
10.1109/robot.1990.126290
发表时间：
1990
期刊：
Proceedings., IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
A. Sankaranarayanan;M. Vidyasagar
通讯作者：
M. Vidyasagar
典型基于传感器的不确定随机迷宫路径规划算法的平均路径长度
DOI：
10.1109/cira.2003.1222135
发表时间：
2003
期刊：
Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Computational Intelligence in Robotics and Automation for the New Millennium (Cat. No.03EX694)
影响因子：
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作者：
R. Nogami;S. Hirao;H. Noborio
通讯作者：
H. Noborio
基于自主传感器的运动规划的理论和实验及其在飞行行星微型漫游器中的应用
DOI：
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发表时间：
1999
期刊：
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影响因子：
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作者：
J. Burdick;S. Laubach
通讯作者：
S. Laubach