Force Command Generation of Hopping-Height Control Based on Energy Control
Force Command Generation of Hopping-Height Control Based on Energy Control
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基于能量控制的跳跃高度控制力指令生成
DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Seiichiro Katsura
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Yoshitaka Abe;Seiichiro Katsura