Safe Online Planning in Unknown Nonconvex Environments with Implicit Controlled Invariant Sets
Safe Online Planning in Unknown Nonconvex Environments with Implicit Controlled Invariant Sets
复制标题
具有隐式受控不变集的未知非凸环境中的安全在线规划
DOI：
10.1016/j.ifacol.2021.08.492
复制
发表时间：
2021
影响因子：
--
通讯作者：
Ozay, Necmiye
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Liu, Zexiang;Ozay, Necmiye
用于计算受控不变集的简单层次结构
DOI：
10.1145/3365365.3382205
发表时间：
2020
期刊：
HSCC '20: Proceedings of the 23rd International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control
影响因子：
--
作者：
Anevlavis, Tzanis;Tabuada, Paulo
通讯作者：
Tabuada, Paulo
DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9029610
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC
影响因子：
--
作者：
Anevlavis, Tzanis;Tabuada, Paulo
通讯作者：
Tabuada, Paulo
移动机器人在人类环境中的可证明安全运动
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Stefan B. Liu;Hendrik Roehm;Christian Heinzemann;I. Lütkebohle;Jens Oehlerking;M. Althoff
通讯作者：
M. Althoff