Image-based Object Pose Estimation for Robotic Manipulation in Virtual Environment
Image-based Object Pose Estimation for Robotic Manipulation in Virtual Environment
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虚拟环境中基于图像的机器人操作物体姿态估计
DOI:
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发表时间:
2023
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Tomoki Hosotani
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Haochen Huang;Yukiyasu Takemura;Takahiro Kawaguchi;Seiji Hashimoto;Takayoshi Takeuchi;Naohisa Wada;Masakazu Fukushima;Tomoki Hosotani