金谷 健一: "画像理解ー3次元認識の数理ー" 森北出版, 207 (1990)
金谷 健一: "画像理解ー3次元認識の数理ー" 森北出版, 207 (1990)
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Kenichi Kanaya：“图像理解 - 3D 识别的数学”森北出版，207（1990）
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