Optimal control theory and Newton–Euler formalism for Cosserat beam theory
Optimal control theory and Newton–Euler formalism for Cosserat beam theory
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DOI：
10.1016/j.crme.2006.01.006
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发表时间：
2006-03
影响因子：
0.8
通讯作者：
G. L. Vey
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
G. L. Vey
一个牛顿-欧拉形式主义的Cosserat梁理论推导出一个纯粹的演绎方式，由于类比与最优控制理论。该方法依赖于联合使用高斯最小约束原理，Appell方程和最优控制理论，这是成功地使用在以前的工作中的离散牛顿-欧拉向后和向前递归的多体系统的经典情况下。引用这篇文章：G.勒维角R. Mecanique 334（2006年）。
A Newton–Euler formalism is derived for Cosserat beam theory in a purely deductive manner, thanks to an analogy with optimal control theory. The method relies upon joint use of Gauss least constraint principle, Appell's equations and optimal control theory, that was used successfully in a previous work for the classical case of discrete Newton–Euler backward and forward recursions of multibody systems. To cite this article: G. Le Vey, C. R. Mecanique 334 (2006).