Yasushi Yagi: "Map-Based Navigation for A Mobile Robot with Omnidirectional Image Sensor COPIS" IEEE Trans.Robotics and Automation(1995). (In press). (1995)
Yasushi Yagi: "Map-Based Navigation for A Mobile Robot with Omnidirectional Image Sensor COPIS" IEEE Trans.Robotics and Automation(1995). (In press). (1995)
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Yasushi Yagi：“带有全向图像传感器 COPIS 的移动机器人的基于地图的导航”IEEE Trans.Robotics and Automation(1995)。
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