中村明生: "人間が操作する複数移動ロボットシステムの開発"日本機械学会論文集 (C編). Vol.65 no.638. 4062-4069 (1999)
中村明生: "人間が操作する複数移動ロボットシステムの開発"日本機械学会論文集 (C編). Vol.65 no.638. 4062-4069 (1999)
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Akio Nakamura：“由人类操作的多个移动机器人系统的开发”日本机械工程师学会论文集（编辑 C）第 65 卷第 4062-4069（1999 年）。
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