H.Noborio,S.Fukuda,and S.Arimoto: "Fast interference check method using octree representation" Advanced Robotics. 3. 193-212 (1989)
H.Noborio,S.Fukuda,and S.Arimoto: "Fast interference check method using octree representation" Advanced Robotics. 3. 193-212 (1989)
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H.Noborio、S.Fukuda 和 S.Arimoto：“使用八叉树表示的快速干扰检查方法”高级机器人。
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