二重螺旋移動ロボットの把持動作実現に向けたワイヤ巻取機構の開発
二重螺旋移動ロボットの把持動作実現に向けたワイヤ巻取機構の開発
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实现双螺旋移动机器人抓取作业的绕线机构研制
DOI:
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发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
當田 一貴,花島 直彦,藤平 祥孝,水上 雅人
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Daiki Sasaki;Naohiko Hanajima;Kunio Kawauchi;Yoshinori Fujihira;Masato Mizukami:;金子 太貴,佐々木 宏太,花島 直彦,水上 雅人,藤平 祥孝;佐々木 宏太,花島 直彦,水上 雅人,藤平 祥孝;當田 一貴,花島 直彦,藤平 祥孝,水上 雅人