Shimoyama,Isao: "Control System for Walking Robot--Dynamic Walk and Intelligent Control" Proceedings of The Third International Symposium of Robotics Research. 246-252 (1985)
Shimoyama,Isao: "Control System for Walking Robot--Dynamic Walk and Intelligent Control" Proceedings of The Third International Symposium of Robotics Research. 246-252 (1985)
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下山功：“行走机器人控制系统——动态行走与智能控制”第三届国际机器人研究研讨会论文集。
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