緒方 保之: "蛇管ワイヤを用いたマスタースレイブマイクロマニピュレータの試作と制御" 日本機械学会中国四国学生会第25回学生員 卒業研究発表講演会講演前刷集. 259-260 (1995)
緒方 保之: "蛇管ワイヤを用いたマスタースレイブマイクロマニピュレータの試作と制御" 日本機械学会中国四国学生会第25回学生員 卒業研究発表講演会講演前刷集. 259-260 (1995)
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Yasuyuki Ogata：“使用蛇形线的主从微操纵器的原型和控制”日本机械工程师学会中国-四国学生协会第25届学生毕业研究演示讲座的预印本259-260（1995）。
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