脚車輪型ハイブリッド移動ロボットにおける脚車輪荷重分担率の導出およびそれを利用した制御
脚車輪型ハイブリッド移動ロボットにおける脚車輪荷重分担率の導出およびそれを利用した制御
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腿轮混合移动机器人腿轮负载分配比的推导及其控制
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
上野吾雅人，米田 完
中科院分区：
文献类型：
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作者：
米田完;瀬戸祐介，米田完;青山雅規，米田 完;上野吾雅人，米田 完
