Force control technology of segment mirror exchange robot for Thirty Meter Telescope (TMT)
Force control technology of segment mirror exchange robot for Thirty Meter Telescope (TMT)
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三十米望远镜（TMT）分段镜交换机器人力控制技术
DOI：
10.1117/12.2235091
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Y. Ezaki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Haruna;I. Kim;Kazuhiko Fukushima;Satoru Sofuku;T. Nakaoji;J. Takaki;Y. Saruta;N. Kawaguchi;Y. Horiuchi;Y. Ezaki
SHS(Segment Handling System)是在望远镜上实现的子系统。SHS的关键技术之一是我们的力控制技术应用于分段镜片交换机器人，使得实现视频1所示的安全可靠的镜片片断交换成为可能。
SHS (Segment Handling System) is the subsystem implemented on the telescope. One of the key technologies of SHS is our force control technology applied to Segment Mirror Exchange Robot, which makes it possible to achieve safe and reliable mirror segment exchange as shown in Video 1.
DOI：
10.1115/1.3139652
发表时间：
1981-01-01
影响因子：
1.7
作者：
RAIBERT, MH;CRAIG, JJ
通讯作者：
CRAIG, JJ