石黒 章夫: "免疫情報処理機構に基づく分散型コンセンサス決定ネットワークの構築 -自律移動ロボットの行動調停への適用-" 計測自動制御学会論文集. (掲載決定). (1997)
石黒 章夫: "免疫情報処理機構に基づく分散型コンセンサス決定ネットワークの構築 -自律移動ロボットの行動調停への適用-" 計測自動制御学会論文集. (掲載決定). (1997)
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Akio Ishiguro：“基于免疫信息处理机制的分布式共识决策网络的构建 - 在自主移动机器人行为调解中的应用 -”仪器与控制工程师协会会议记录（1997 年）。
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