Robust Torsion Torque Control using Single Inertialization Compensator for Two-inertia System with Environmental Stiffness
Robust Torsion Torque Control using Single Inertialization Compensator for Two-inertia System with Environmental Stiffness
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具有环境刚度的双惯量系统使用单惯性补偿器的鲁棒扭矩控制
DOI：
10.1541/ieejjia.21013095
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发表时间：
2022
影响因子：
1.7
通讯作者：
Miyazaki Toshimasa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nagao Sora;Kawai Yusuke;Yokokura Yuki;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa
