露天矿无人矿卡发展综述
露天矿无人矿卡发展综述
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发表时间：
2020
期刊：
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通讯作者：
李庆玲
中科院分区：
文献类型：
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作者：
李庆玲
露天开采是矿产资源开发的重要方式, 针对其运输成本高、 车队协调性差、 驾驶员流动性大等问题, 文章结合其作业环境人流少、 运输路线固定等场景特殊性, 分析露天矿无人驾驶系统建设的实际需求, 综述了国内外无人矿卡的发展及其系统的技术特点, 并总结了其关键技术, 包括定位、 感知、 决策和规划等, 分析了发展趋势。